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J-GLOBAL ID：200903058396203077

4輪操舵装置

Inventor： 藤井 啓史
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992043942
Publication number (International publication number)：1993238403
Application date： Feb. 28, 1992
Publication date： Sep. 17, 1993
Summary：

【要約】【目的】 緊急回避時に最大限に回避能力を発揮することができる4輪操舵装置を提供すること。【構成】 車両の軌跡を演算する車両軌跡演算手段20と、上記車両軌跡演算手段で演算された車両の軌跡が車両前方の障害物に衝突する危険性を判断する衝突危険性判断手段20と、車両の側方の移動体の状態を検出する移動体状態検出手段20と、この移動体状態検出手段により検出された車両の側方の移動体の状態を考慮して車両前方の障害物を回避するための回避スペ-スを算出する回避スペ-ス算出手段20と、上記回避スペ-ス算出手段で算出された回避スペ-スを考慮して車両の回避軌跡を演算する回避軌跡演算手段20と、上記回避軌跡演算手段で算出された車両の回避軌跡に従い前後輪転舵比を算出する前後輪転舵比算出手段20と、前輪の舵角と後輪の舵角との比が上記前後輪転舵比になるように後輪を操舵する後輪操舵アクチュエ-タ22とを具備する。

Claim (excerpt)：

車両の軌跡を演算する車両軌跡演算手段と、上記車両軌跡演算手段で演算された車両の軌跡が車両前方の障害物に衝突する危険性を判断する衝突危険性判断手段と、車両の側方の移動体の状態を検出する移動体状態検出手段と、この移動体状態検出手段により検出された車両の側方の移動体の状態を考慮して車両前方の障害物を回避するための回避スペ-スを算出する回避スペ-ス算出手段と、上記回避スペ-ス算出手段で算出された回避スペ-スを考慮して車両の回避軌跡を演算する回避軌跡演算手段と、上記回避軌跡演算手段で算出された車両の回避軌跡に従い前後輪転舵比を算出する前後輪転舵比算出手段と、前輪の舵角と後輪の舵角との比が上記前後輪転舵比になるように後輪を操舵する後輪操舵手段とを具備したことを特徴とする4輪操舵装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-231069
  
• 特開平2-128966
  
• 特開昭61-135866