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J-GLOBAL ID：200903058418135577
車線逸脱警報装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993236008
Publication number (International publication number)：1995093699
Application date： Sep. 22, 1993
Publication date： Apr. 07, 1995
Summary：
【要約】【目的】 車両前方を撮影する車線センサから得られた画像信号を信号処理手段が2値化することにより路面上の車線位置を抽出し、該車線位置と該車両との距離が一定値以下になったときウィンカーが操作されていなければ警報器を付勢する警報処理を行う車線逸脱警報装置に関し、カーブ走行時においても正確な車線位置の判定を可能にする。【構成】 信号処理手段が、操舵角センサによって検出された操舵角に比例した値だけ該操舵角と反対側の車線位置を外側にずらす修正を行う。
Claim (excerpt)：
車両前方を撮影する車線センサから得られた画像信号を信号処理手段が2値化することにより路面上の車線位置を抽出し、該車線位置と該車両との距離が一定値以下になったときウィンカーが操作されていなければ警報器を付勢する警報処理を行う車線逸脱警報装置において、操舵角センサを備え、該信号処理手段が、該操舵角に比例した値だけ該操舵角と反対側の車線位置を外側に修正することを特徴とした車線逸脱警報装置。
IPC (2)：
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