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J-GLOBAL ID:200903058449333342

物品ハンドリングシステムおよび方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3): 清水 初志 ,  橋本 一憲 ,  新見 浩一
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):2003536759
Publication number (International publication number):2005506538
Application date: Oct. 21, 2002
Publication date: Mar. 03, 2005
Summary:
物品を保持するため、ならびに選択された物品を個別に物品ハンドリングシステムからおよび/または物品ハンドリングシステムへと移動させるための、物品ハンドリングシステムならびに方法。垂直に間隔をあけて配置された複数の物品保持トレイが、個別に回転するように取り付けられており、複数の別個の物品保持位置を有する。トレイ回転機構は、単一の選択トレイを回転するように設定され、また一方で、ピックアンドプレイス機構には、把持部が任意の選択トレイ上の任意の物品保持位置に到達できるように垂直および水平の移動用に取り付けられている。コントローラは、把持部が選択された物品保持位置へとおよびそこから移動できるように、選択トレイの回転および把持部の移動とを協調させる。本ハンドリングシステムは、別々のバイアルに入っている複数の生物学的液体試料を処理するための自動化システムの一部として特に有用である。
Claim (excerpt):
以下を含む、物品を保持するため、ならびに選択された物品を個別に物品ハンドリングシステムからおよび/または物品ハンドリングシステムへと移動させるための物品ハンドリングシステム: 各トレイが複数の別個の物品保持位置を有する、共通の垂直軸の周りで個別に回転するように取り付けられた、垂直に間隔をあけて配置された複数の物品保持トレイ; 単一の選択トレイを回転するように設定されたトレイ回転機構; 任意の選択トレイ上の任意の物品保持位置に到達できるよう、垂直および水平に移動するように取り付けられた物品把持部を有する、ピックアンドプレイス機構;ならびに 選択された物品保持位置までおよび物品保持位置から把持部が移動できるように、選択トレイの回転および把持部の移動とを協調させるコントローラ。
IPC (2):
G01N35/04 ,  G01N35/02
FI (3):
G01N35/04 H ,  G01N35/04 G ,  G01N35/02 C
F-Term (21):
2G058BA07 ,  2G058CA02 ,  2G058CA04 ,  2G058CB02 ,  2G058CB15 ,  2G058CB16 ,  2G058CB20 ,  2G058CC09 ,  2G058CF09 ,  2G058CF18 ,  2G058CF21 ,  2G058FA02 ,  2G058GB06 ,  2G058GC02 ,  2G058GC05 ,  2G058GC06 ,  2G058GD00 ,  2G058GD06 ,  2G058GE01 ,  2G058GE03 ,  2G058GE06
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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