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J-GLOBAL ID：200903058554085346

統合された形状モデル生成方法及びコンピュータプログラム

Inventor： 増田 健
Applicant, Patent owner： 独立行政法人産業技術総合研究所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001363128
Publication number (International publication number)：2003162549
Application date： Nov. 28, 2001
Publication date： Jun. 06, 2003
Summary：

【要約】【課題】 複数の形状データがある程度位置合わせされた状態であることを前提として、対応付けを自動的に求め、位置合わせと統合を行い、形状データを生成する。【解決手段】 本発明は、3次元空間に曲面がある場合、適当な3次元点からその曲面へ最も近い点はほとんどすべての場合一意に決定できる、という原理に基づき、複数の3次元形状データの対応付けを求め、形状データが一致するように運動パラメータを更新して位置合わせすると共に統合する。そのため、複数の形状データが共通の座標系においてある程度位置合わせされている状態で、共通の座標系にある曲面上に限定されない任意の複数の空間点を基点として、各基点における各データの符号付距離の場が一致するように、各データに関する運動パラメータを求めて位置あわせする。

Claim (excerpt)：

複数の3次元形状データの対応付けを求め、形状データが一致するように運動パラメータを更新して位置合わせすると共に統合することにより、形状モデルを生成する方法において、複数の形状データが共通の座標系においてある程度位置合わせされている状態で、共通の座標系にある曲面上に限定されない任意の複数の空間点を基点として、各基点における各データの符号付距離の場が一致するように、各データに関する運動パラメータを求めて位置あわせすることから成る統合された形状モデルを生成する方法。

IPC (4)：

G06F 17/50 622 ,  G06F 17/50 624 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 17/00

FI (4)：

G06F 17/50 622 A ,  G06F 17/50 624 A ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 17/00

F-Term (14)：

5B046FA18 ,  5B057AA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB17 ,  5B057CC04 ,  5B057CF05 ,  5B057DA07 ,  5B057DA17 ,  5B057DB03 ,  5B080AA10 ,  5B080AA13