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J-GLOBAL ID:200903058558499625

車載用測位装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994150142
Publication number (International publication number):1996014922
Application date: Jun. 30, 1994
Publication date: Jan. 19, 1996
Summary:
【要約】【目的】 ドリフトの生じやすい回転角速度センサや誤差の大きい車速センサを用いても、精度のよい測位ができるようにする。【構成】 車両の位置を検出する位置センサである車速センサ及び圧電振動ジャイロと、複数の衛星が発射する信号からそれぞれの衛星と車両との相対位置を検出する衛星情報検出手段又は相対速度検出手段であるGPSと、位置センサ又は衛星情報検出手段の出力の少なくとも一方から車両の絶対位置を測位する測位手段である測位ルーチン35,47と、衛星からの情報に基づき位置センサの検出位置を補正するセンサ出力補正手段であるジャイロ補正ルーチン37とを備えた。
Claim (excerpt):
車両の位置を検出する位置センサ;複数の衛星が発射する信号からそれぞれの衛星と車両との相対位置を検出する衛星情報検出手段;前記位置センサ又は衛星情報検出手段の出力の少なくとも一方から車両の絶対位置を測位する測位手段;衛星からの情報に基づき前記位置センサの検出位置を補正するセンサ出力補正手段;を備える車載用測位装置。
IPC (3):
G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (5)
  • 移動体の位置検出装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平3-320725   Applicant:マスプロ電工株式会社
  • 特開平2-189414
  • 特開平2-134587
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Cited by examiner (2)
  • 移動体の位置検出装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平3-320725   Applicant:マスプロ電工株式会社
  • 特開平2-189414

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