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J-GLOBAL ID：200903058567578066
静電駆動式マイクログリッパ
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山口 巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993205457
Publication number (International publication number)：1995052072
Application date： Aug. 20, 1993
Publication date： Feb. 28, 1995
Summary：
【要約】【目的】グリッパの開き間隔,開閉動作に伴う各フィンガーの送り量を個別制御して把持すべきワークのサイズにフレシキブルに対応できるようにした新規な静電駆動式マイクログリッパを提供する。【構成】静電力の駆動によりフィンガーを開閉操作してワークを把持する静電駆動式マイクログリッパであって、向かい合わせに並ぶ左右一対のフィンガー4a,4bと、上下方向に位置をずらして各フィンガーより内側に突出した可動子5a.5bと、各可動子との間に微小間隔を隔ててその上下側に対向配備した一対の固定子6b,6bと、上下に並ぶ可動子の間に微小間隔を隔てて介挿した搬送子7と、可動子と平行な方向に定振幅で振動操作する静電アクチュエータ8とからなり、搬送子の往復動と、この動作に同期した電圧印加により可動子を固定子, 搬送子へ交互に静電吸着させてフィンガーを歩進的に開閉操作する。
Claim (excerpt)：
静電力の駆動によりフィンガーを開閉操作してワークを把持する静電駆動式マイクログリッパであって、向かい合わせに並ぶ左右一対のフィンガーと、上下方向に位置をずらして各フィンガーより内側に突出した可動子と、各可動子との間に微小間隔を隔ててその上下側に対向配備した一対の固定子と、上下に並ぶ可動子の間に微小間隔を隔てて介挿した搬送子と、該搬送子を可動子と平行な方向に定振幅で往復動操作する静電アクチュエータとからなり、静電アクチュエータによる搬送子の往復動と、この動作に同期して外部からの電圧印加により可動子を固定子, 搬送子へ交互に吸着させてフィンガーを開閉方向に歩進駆動することを特徴とする静電駆動式マイクログリッパ。
IPC (3)：
B25J 15/08
, B25J 7/00
, B25J 19/00
