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J-GLOBAL ID：200903058575838891

作業部の位置を決定するための装置と方法

Inventor： エリクソン,ラルス ,  ヘルツマン,ミカエル
Applicant, Patent owner： スペクトラ プレシジョン アーベー
Agent (1)： 安達 光雄 (外2名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1999530831
Publication number (International publication number)：2001509851
Application date： Nov. 27, 1998
Publication date： Jul. 24, 2001
Summary：

【要約】この発明は位置決定装置(2,4,5,6;2,4a,4b,5,6’;31,33;49,50,51,1’,53)により作業機械上の工具の作業部のための位置を決定するための装置と方法に関する。少なくとも一つの検出装置(4,5,6;4a,4b,5,6’;31,33;49,50,51,53)が固定座標系内でこの位置の位置を決定するために作業機械(3;52)上の規定された場所に置かれている。少なくとも一つの位置的関係装置(11)が機械に基づく座標系内の検出器具に関して作業部の位置的関係を決定する。計算装置(20)が位置決定装置及び位置的関係装置からの信号により、固定座標系内の作業部の位置を計算する。位置決定装置は傾斜及び方位測定装置(5,20;4a,4b,20;31,20;51,20)を含み、かくしてこの装置が固定座標系内で作業機械の前記位置の瞬間的位置及び方位の両者を測定する。計算装置(20)が固定座標系内の作業部の瞬間的位置及び/または方位を与えるために位置決定装置及び位置的関係装置からの測定結果を変換する。

Claim (excerpt)：

作業機械(3;52)上の指定場所に置かれた少なくとも一つの検出器具(4,5a,5b,6;4a,4b,5a,5b,6;31,49,50,51,53)を含み固定座標系内でこの場所の位置を決定するための位置決定装置(1,4,5a,5b,6;1,4a,4b,5a,5b,6;31,33;49,50,51,1’,53)を持ち、かつ機械に基づく座標系内で検出器具に関して作業部の位置的関係を決定するための少なくとも一つの位置的関係装置(11)を持ち、かつ位置決定装置と位置的関係装置からの信号により固定座標系内で作業部の位置を計算する計算装置(20)を持つ、作業機械上の工具の作業部のための位置を決定するための装置において、位置決定装置が傾斜及び方位測定装置(5a,5b,20;4a,4b,20;31,20;51,20)を含み、かくしてこの装置が瞬間的に固定座標系内での作業機械上の前記場所の位置並びに方位の両方を測定すること、そして計算装置(20)が位置決定装置と位置的関係装置からの測定結果を固定座標系内での作業部の瞬間的位置及び/または方位を与えるために変換することを特徴とする装置。

IPC (3)：

E02F 9/20 ,  G01C 15/00 ,  G01S 5/14

FI (3)：

E02F 9/20 N ,  G01C 15/00 A ,  G01S 5/14