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J-GLOBAL ID：200903058637175983

脚式移動ロボット

Inventor： 岡田 泰仕 ,  竹中 透 ,  小川 健一 ,  小川 直秀 ,  小澤 信明 ,  宮崎 進
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 佐藤 辰彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998271410
Publication number (International publication number)：2000033585
Application date： Sep. 25, 1998
Publication date： Feb. 02, 2000
Summary：

【要約】【課題】大型のリザーブタンクを設けることなく、駆動系の負荷が急激に増大したときに、燃料電池からの供給電力が不足することを防止した脚式移動ロボットを提供する。【解決手段】所定の行動計画に従って作動する行動計画機能を備えた脚式移動ロボット1において、脚式移動ロボット1の作動用電力を供給する燃料電池5と、前記行動計画に従って脚式移動ロボット1の作動を制御する作動制御手段2と、燃料電池5の状態と前記行動計画の内容とを監視し、前記行動計画に応じて燃料電池5の発電量を調節する発電管理手段7とを備える。

Claim (excerpt)：

所定の行動計画に従って作動する行動計画機能を備えた脚式移動ロボットにおいて、該脚式移動ロボットの作動用電力を供給する燃料電池と、前記行動計画に従って該脚式移動ロボットの作動を制御する作動制御手段と、該燃料電池の状態と前記行動計画の内容とを監視し、前記行動計画に応じて該燃料電池の発電量を調節する発電管理手段とを備えたことを特徴とする脚式移動ロボット。

IPC (4)：

B25J 5/00 ,  B25J 19/00 ,  B62D 57/032 ,  H01M 8/00

FI (4)：

B25J 5/00 F ,  B25J 19/00 F ,  H01M 8/00 Z ,  B62D 57/02 E

F-Term (2)：

3F060CA14 ,  3F060HA02