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J-GLOBAL ID:200903058675830340

カーブ路警報装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 茂泉 修司
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994062268
Publication number (International publication number):1995266920
Application date: Mar. 31, 1994
Publication date: Oct. 17, 1995
Summary:
【要約】【目的】 二次元画像内の白線座標からカーブ路の曲率半径を求めるのではなくまた、カーブ路に送信器を設置することなくカーブ路の曲率半径を求めて危険な車速に対して警報を与えるカーブ路警報装置を実現する。【構成】 カーブ路に設置されたカーブ曲率表示標識を撮像する二次元カメラから得られた画像信号に二値化処理及びエッジ処理を施して決定される文字パターンと予め記憶されたカーブ曲率の文字パターンとを照合することにより該カーブ路の曲率半径を検出するとともにこの曲率半径から予め記憶した基準許容車速を求め該基準許容車速に予め記憶した車両周囲環境に対応する補正係数を乗じた許容車速より現在の車速が大きいときにはオーバースピードであるとして警報器を一定時間付勢する。
Claim (excerpt):
車両に搭載されて道路のカーブ曲率半径表示標識を撮影する二次元カメラと、車速検出手段と、車両周囲環境の検出手段と、警報器と、該カメラから得られた画像信号に二値化処理及びエッジ処理を施して決定される文字パターンと予め記憶したカーブ曲率半径の文字パターンとを照合することにより該カーブ路の曲率半径を検出するとともに予め記憶した該カーブ曲率半径に対応した基準許容車速を求め該基準許容車速に予め記憶した車両周囲環境に対応する補正係数を乗じた許容車速より該検出した車速が大きいときに該警報器を一定時間付勢する信号処理手段と、を備えたことを特徴とするカーブ路警報装置。
IPC (3):
B60K 31/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (25)
  • 特開昭54-055923
  • 特開昭54-055923
  • 車両の限界判定装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平4-234832   Applicant:トヨタ自動車株式会社
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