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J-GLOBAL ID：200903058686810074

人体姿勢の推定方法

Inventor： 岩澤 昭一郎 ,  海老原 一之 ,  大谷 淳
Applicant, Patent owner： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
Agent (1)： 深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997086132
Publication number (International publication number)：1998258044
Application date： Mar. 18, 1997
Publication date： Sep. 29, 1998
Summary：

【要約】【課題】 人体に非接触,非装着で背景および照明条件が変動するような条件下においても安定に人体の姿勢を推定できるような人体姿勢の推定方法を提供する。【解決手段】 赤外線カメラ1で人体を撮影し、画像処理装置2によって熱画像をしきい値処理して得られた人物領域に距離変換を施して身体重心を求め、求めた身体重心よりも上部分の上半身主軸により上半身の傾き角を得た後、人体の頭頂,手先,足先の特徴部位を求め、遺伝的アルゴリズムを用いて肘と膝の位置を学習的に推定する。

Claim (excerpt)：

人体を赤外線カメラで撮影して得られた熱画像を用いて人体の姿勢を推定する推定方法であって、前記熱画像をしきい値処理して得られた人物領域に距離変換を施すことによって身体重心を求める第1のステップ、および前記求めた身体重心よりも上部分の上半身主軸により上半身の傾き角を得た後、人体の先端の特徴部位を求め、予め定めるアルゴリズムによって人体の途中の位置を推定する第2のステップを含む、人体姿勢の推定方法。

IPC (2)：

A61B 5/11 ,  A61B 5/107

FI (3)：

A61B 5/10 310 B ,  A61B 5/10 300 D ,  A61B 5/10 310 G

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 活動状態監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-212810   Applicant：三洋電機株式会社