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J-GLOBAL ID：200903058717141168

運動体の運動同定方法及び運動体の運動同定装置

Inventor： 橋間 正芳
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 井桁 貞一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992291627
Publication number (International publication number)：1994185984
Application date： Oct. 29, 1992
Publication date： Jul. 08, 1994
Summary：

【要約】【目的】 人工衛星等の運動体の位置、姿勢及び速度を同定する運動体の運動同定方法及び運動体の運動同定装置に関し、限定されたリソースから確実に運動体の運動を同定する。【構成】 運動体の3つの時刻Ti ,Ti+1 ,Ti+2 での運動体のターゲットマーク11を撮像し、位置及び姿勢を認識する。そして、これらの位置及び姿勢から、運動体の速度d、運動体の回転軸12の方向k及び回転位置θを座標変換行列によって演算して求め、運動体の位置、姿勢及び速度を同定する。

Claim (excerpt)：

空間上を等速で直線運動し、かつ等角速度運動している運動体の位置、姿勢及び速度を同定する運動体の運動同定方法において、3つの時刻における前記運動体のターゲットマーク(11)を撮像して、前記ターゲットマーク(11)の位置及び姿勢を認識し、前記位置及び姿勢から、前記運動体の速度(d)、前記運動体の回転軸(12)の方向(k)及び前記運動体の回転位置(θ)を座標変換行列によって演算して求め、前記運動体の位置、姿勢及び速度を同定することを特徴とする運動体の運動同定方法。