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J-GLOBAL ID：200903058724081707

3次元空間内のオブジェクトデータの変換方法

Inventor： 加藤 伸子 ,  土井 美和子
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 外川 英明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995196310
Publication number (International publication number)：1997044701
Application date： Aug. 01, 1995
Publication date： Feb. 14, 1997
Summary：

【要約】【目的】 本発明では、階層構造のない3次元データを解析し、部品の組合せからなる3次元データに変換することを目的とする。【構成】 階層構造のない3次元データを座標毎に投影し、この3次元データのヒストグラムを生成し、このヒストグラムの変化の大きな位置でデータを分割し、この分割したデータの平面が複数の分割空間にまたがる場合は、この分割したオブジェクトを統合した空間を分割すべきオブジェクトの部品とする。また、分割されたオブジェクトの各部品のバウンディングボックス同士の干渉チェックを行ない、部品毎の可動範囲を自動設定する。

Claim (excerpt)：

複数の平面で構成された3次元空間内のオブジェクトデータを、各座標軸ごとに射影しヒストグラムを生成し、生成した前記ヒストグラムが所定の勾配値となる箇所で前記オブジェクトデータを含む3次元空間を分割し、分割した前記3次元空間のうち、オブジェクトデータを構成する平面が分割した複数の3次元空間に含まれる場合、この複数の3次元空間を分割した1つの3次元空間とみなし、分割した前記3次元空間および分割した1つの空間とみなした前記3次元空間を前記オブジェクトデータの部品として出力することを特徴とする3次元空間内のオブジェクトデータの変換方法。