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J-GLOBAL ID：200903058725029970

ロボツトハンド

Inventor： 福島 正純
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 大西 哲夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991104822
Publication number (International publication number)：1993017007
Application date： Apr. 09, 1991
Publication date： Jan. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 クリーン倉庫等において、好適に使用し得る塵埃の発生の少ないロボットハンドを提供することにある。【構成】 第1揺動アーム61及び第2揺動アーム64を伸ばしたり・折り曲げたりして、物品保持具67によって物品を移載する。

Claim (excerpt)：

昇降台と、この昇降台に設けられた左右一対の柱と、これら柱の上端対向部側に、軸心を左右方向に向けた枢軸を介して揺動自在に設けられた第1揺動アームと、これら第1揺動アームの自由端対向部側に軸心を左右方向に向けた枢軸を介して揺動自在に設けられた第2揺動アームと、これら第2揺動アームの自由端対向部側に軸心を左右方向に向けた枢軸を介して揺動自在に設けられた物品保持具と、前記第1揺動アームの揺動に連動して第2揺動アーム及び物品保持具を所定の向きにするための揺動制御装置とを有しているロボットハンド。

IPC (3)：

B65G 1/04 ,  B65G 1/02 ,  B66F 9/07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭63-180610
  
• 特開平1-145906
  
• 特開平3-010779