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J-GLOBAL ID：200903058799509796

車両用追従走行制御装置及び制御方法

Inventor： 萱野 光男 ,  黒田 浩司 ,  倉垣 智 ,  ▲吉▼川 徳治 ,  森實 裕人 ,  武長 寛 ,  中村 浩三 ,  高野 和朗
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997009172
Publication number (International publication number)：1998205366
Application date： Jan. 22, 1997
Publication date： Aug. 04, 1998
Summary：

【要約】【課題】レーザレーダが割込車との車間距離を捕えた時点からしか割込が検出できず、検出が遅れるため、制御も応答性が悪くなり、危険回避が遅れて安全な走行が出来なかった。【解決手段】自車両と前方車両との車間距離検出手段と、車間距離が適正となるように自車両を制御する追従走行制御手段とを備えた車両用追従走行制御装置で、自車両と前方車両との相対速度検出手段と、自車両と前方車両との前方車両角度検出手段と、複数の前方車両ID設定手段と、検出した角度により自車両と前方車両との横相対速度計算手段と、計算した横相対速度により前方車両の割込車両判定手段とを備え、割込車両判定手段で割込車両有りを判定すると、追従走行制御手段は車間距離と相対速度検出手段からの相対速度と横相対速度計算手段からの横相対速度に応じて自車両を制御する。

Claim (excerpt)：

自車両と前方車両との車間距離検出手段と、前記車間距離検出手段からの車間距離が所定の適正値となるように前記自車両を制御する追従走行制御手段とを備えた車両用追従走行制御装置において、前記自車両と前記前方車両との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記自車両と前記前方車両との角度を検出する前方車両角度検出手段と、複数の前記前方車両に車両IDを設定する前方車両ID設定手段と、前記車間距離検出手段からの車間距離と前記前方車両角度検出手段からの角度により前記自車両と前記前方車両との横方向の相対速度を計算する横相対速度計算手段と、前記横相対速度計算手段からの横相対速度により前方車両の割込の有無を判定する割込車両判定手段とを備え、前記割込車両判定手段で割込車両有りと判定されると、前記追従走行制御手段は前記車間距離検出手段からの車間距離と相対速度検出手段からの相対速度と前記横相対速度計算手段からの横相対速度に応じて自車両を制御する構成としたことを特徴とする車両用追従走行制御装置。

IPC (2)：

F02D 29/02 301 ,  B60K 31/00

FI (2)：

F02D 29/02 301 D ,  B60K 31/00 Z