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J-GLOBAL ID：200903058834477975

モーションコントローラ

Inventor： 秋吉克紀 ,  植田英信
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Agent (1)： 金田 暢之 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000192765
Publication number (International publication number)：2002006912
Application date： Jun. 27, 2000
Publication date： Jan. 11, 2002
Summary：

【要約】【課題】 ネットワークサーボ対応モーションコントローラのサーボコマンド発行処理を高速化する。【解決手段】 モーションコマンド処理部5は、ネットワーク型サーボアンプ11側が規定するフォーマットにしたがったサーボコマンド8を作成/発行するサーボコマンド発行処理部6と、ネットワーク型サーボアンプ10からの応答を監視/管理するサーボレスポンス管理部7とで構成される。サーボコマンド発行処理部6は、サーボコマンド8を発行する際に、対象となるネットワーク型サーボアンプ11側がサーボコマンド8を受け付けられる状態にあるかどうかの確認をするだけで、サーボアンプ11側の応答を確認することはしない。それに対し、ネットワーク型サーボアンプ11からのサーボレスポンス9はサーボレスポンス管理部7にて監視され、常時その状態がサーボコマンド発行処理部6に報告される。

Claim (excerpt)：

ネットワーク型サーボアンプを用いたネットワークサーボ対応モーションコントローラにおいて、ネットワーク型サーボアンプ側が規定するフォーマットにしたがったサーボコマンドを作成し、前記ネットワーク型サーボアンプに対して発行するサーボコマンド発行処理部と、前記ネットワーク型サーボアンプからの応答を監視し、サーボコマンドの完了を前記サーボコマンド発行処理部に通知するサーボレスポンス管理部を有することを特徴とするネットワークサーボ対応モーションコントローラ。

IPC (4)：

G05B 19/4062 ,  G05B 15/02 ,  G05B 19/414 ,  G05B 19/4155

FI (4)：

G05B 19/4062 ,  G05B 15/02 M ,  G05B 19/414 R ,  G05B 19/4155 M

F-Term (13)：

5H215AA07 ,  5H215BB07 ,  5H215CC06 ,  5H215CX03 ,  5H215CX08 ,  5H215GG03 ,  5H215GG11 ,  5H215GG17 ,  5H215GG19 ,  5H269AB01 ,  5H269BB12 ,  5H269MM07 ,  5H269NN08