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J-GLOBAL ID：200903058855751996

スケジューリング方法及びスケジューラ

Inventor： 古谷 雅年 ,  佐々木 敏郎 ,  古村 文伸
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992226898
Publication number (International publication number)：1994075606
Application date： Aug. 26, 1992
Publication date： Mar. 18, 1994
Summary：

【要約】【目的】本発明は、ある目的を達成するための行動が、幾つかのモードの時系列組み合わせで成り立つものに対し、できるだけ後の方のモードに時間的な余裕を与えるように各モードの時間配分をする方法を提供することにある。【構成】終端時刻Tfなどが与えられたとき、時間割当処理50において、最終モードM側から順に標準時間siと、余裕時間eiを与えていき、残された時間で最初モードの評価式を満足するかを判定し、満足するときの時間配分状態をスケジューリング結果とする。満足しないときの時間削除の順序は、余裕時間の最初モードから最終モードを経て、標準時間に移り、削除不可能になったときは終端時刻の変更を行う。【効果】本発明で計画を行なえば、できるだけ最初の方で無理をしておき、もし、遅れても後の方に無理をかけずに任務目標を遂行できる。また、無理をしても任務目標を達成できそうにないときは、任務目標そのものを変更して、無理な行動をとることを減らすことができる。

Claim (excerpt)：

ある目的を達成するための行動が、複数のモードの時系列として与えられるものに対して、上記行動の終端時刻、各モードの使用区間を決定し、最終モードから順に標準時間と可能な余裕時間を与え、現在モードに残された時間を算出し、上記残された時間に対する現在モードでの行動が評価式を満足するとき、上記残された時間を現在モードの割当て時間として、全体時間を各モードへ時間配分することを特徴とするスケジューリング方法。

IPC (2)：

G05B 19/02 ,  G06F 15/21