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J-GLOBAL ID：200903058941318049

電動パワーステアリング装置

Inventor： 山脇 茂 ,  清水 康夫 ,  滝本 繁規
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998286986
Publication number (International publication number)：2000108919
Application date： Oct. 08, 1998
Publication date： Apr. 18, 2000
Summary：

【要約】【課題】 低μ路でも操舵特性に優れ、良好な操舵フィーリングが得られる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 摩擦応動係数発生手段18、車速応動係数発生手段19、乗算手段20からなる摩擦補正係数発生手段16からの摩擦応動係数Kμと車両挙動判定手段24から出力される補正量IDを乗算したトルク補正信号IH(=Kμ*ID)で、目標トルク信号IMOを補正する制御手段13を備えた電動パワーステアリング装置1。

Claim (excerpt)：

ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に補助トルクを付加する電動機と、前後輪の滑り角差に基づいて車両挙動を判定して補正信号を出力する車両挙動判定手段、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて目標トルク信号を設定する目標トルク設定手段、この目標トルク設定手段からの目標トルク信号を前記車両挙動判定手段からの補正量に基づいて補正する補正手段を備え、前記電動機の駆動を制御する制御手段と、からなる電動パワーステアリング装置において、前記制御手段は、路面摩擦に応じた摩擦補正係数を発生する摩擦補正係数発生手段と、前記車両挙動判定手段からの補正量に摩擦補正係数を乗算してトルク補正信号を出力する乗算手段と、を備え、目標トルク信号をトルク補正信号で補正することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (2)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

F-Term (30)：

3D032CC08 ,  3D032CC16 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA33 ,  3D032DA40 ,  3D032DA64 ,  3D032DA82 ,  3D032DB02 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC21 ,  3D032DD02 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC25 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA11 ,  3D033CA12 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21