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J-GLOBAL ID：200903058981008310

路面状態推定装置

Inventor： 西川 賢司
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995002333
Publication number (International publication number)：1996188169
Application date： Jan. 11, 1995
Publication date： Jul. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】 転舵平面と路面が略水平とされた車輪の転舵状況に基づいて、路面状態推定を正確に行うことを目的とする。【構成】 転舵平面と路面が略水平とされた車輪C1が転舵されても、車輪C1と路面が圧接される量に変化はないので、車輪C1の荷重も変化しない。そのため、路面状態が同一であれば、車輪C1が路面から受ける転舵方向の入力の大きさが、車輪C1の舵角の大きさに応じて変化することはない。そのため、車輪転舵状況検出手段C2によって検出される車輪C1の転舵状況に基づいて、入力関連量検出手段C3によって検出される転舵方向の入力に関連する入力関連量が、車輪C1の舵角変化によって変化することはない。即ち、車輪C1の舵角の変化に伴って、路面状態推定手段C4によって推定される路面状態が変化しないので、路面状態推定を正確に行うことができる。

Claim (excerpt)：

転舵可能とされ、転舵平面が路面と略水平とされた車輪と、該車輪の転舵状況を検出する車輪転舵状況検出手段と、該車輪転舵状況検出手段によって検出された転舵状況に基づいて前記車輪が路面から受ける転舵方向の入力に関連する入力関連量を検出する入力関連量検出手段と、該入力関連量検出手段によって検出された入力関連量に基づいて路面状態を推定する路面状態推定手段とを備えたことを特徴とする路面状態推定装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  F16H 59/66 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00