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J-GLOBAL ID：200903059024314251
走行環境認識装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高月 猛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991337867
Publication number (International publication number)：1993151500
Application date： Nov. 28, 1991
Publication date： Jun. 18, 1993
Summary：
【要約】【目的】 カーブや合流地点などを問わず真に緊急状態である先行車を判断できる走行環境認識装置を提供するものである。【構成】 この発明の走行環境認識装置は、自車に対する先行車の相対位置を検出する相対位置検出手段1と、該検出された相対位置に基づいて自車に対する先行車の進行方向を検出する進行方向検出手段2と、自車の進行方向を軸とした自車位置基準の座標系において先行車の進行方向が自車方向であるときに緊急状態と判断する緊急度算定手段3と、を備えているので、カーブや合流地点などを問わず真に緊急状態である先行車を判別できる。
Claim (excerpt)：
自車に対する先行車の相対位置を検出する相対位置検出手段と、該検出された相対位置に基づいて自車に対する先行車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、自車の進行方向を軸とした自車位置基準の座標系において先行車の進行方向が自車方向であるときに緊急状態と判断する緊急度算定手段と、を備えていることを特徴とする走行環境認識装置。
IPC (2)：
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