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J-GLOBAL ID：200903059054424523
水中航走体の位置偏差修正方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山田 恒光 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991306634
Publication number (International publication number)：1993118799
Application date： Oct. 25, 1991
Publication date： May. 14, 1993
Summary：
【要約】【目的】 無人の水中航走体の現在の航行位置を測定し、該測定した測定位置信号と予めプログラムされた設定位置信号との差が零になるように水中航走体の位置を自動修正する。【構成】 水中航走体1の推進方向の加速度を検出するX軸加速度センサー9と、該X軸加速度センサー9と直角且つ水平な方向の加速度を検出するY軸加速度センサー10を水中航走体1に設置し、該水中航走体1の発射後前記各加速度センサー9,10からの加速度信号11,15を夫々2回積分することによりX軸方向及びY軸方向の位置を測定し、該測定した測定位置信号14,18を予めプログラムされた設定位置信号3と比較して偏差を求め、該偏差が零になるように水中航走体1の舵調整装置6に指令信号7を送って水中航走体1の位置を修正する。
Claim (excerpt)：
水中航走体の推進方向の加速度を検出するX軸加速度センサーと、該X軸加速度センサーと直角且つ水平な方向の加速度を検出するY軸加速度センサーを水中航走体に設置し、該水中航走体の発射後前記各加速度センサーからの加速度信号を夫々2回積分することによりX軸方向及びY軸方向の位置を測定し、該測定した測定位置信号を予めプログラムされた設定位置信号と比較して偏差を求め、該偏差が零になるように水中航走体の舵調整装置に指令信号を送って水中航走体の位置を修正することを特徴とする水中航走体の位置偏差修正方法。
IPC (4)：
F42B 19/01
, B63G 8/14
, G05D 1/10
, G05D 1/12
Cited by examiner (10)
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