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J-GLOBAL ID：200903059096854978

モータドライブ装置

Inventor： 高原 一郎
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993200498
Publication number (International publication number)：1995059377
Application date： Aug. 12, 1993
Publication date： Mar. 03, 1995
Summary：

【要約】【目的】 ゲイン切り換え時のモータの速度変動を抑える。【構成】 ゲイン切り換え信号3によって補正速度を発生する補正速度指令発生器4と補正速度指令を速度指令に加算する加算器5を設け、ゲイン切り換え時の速度指令を滑らかにする。【効果】 ゲイン切り換え時のモータの速度変動を抑えられることで、速度変動の小さい安定した制御が得られる。

Claim (excerpt)：

外部から入力されるモータの回転位置を制御する制御指令と、モータの回転位置との差を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの信号を所定倍し速度指令に変換する倍率を位置偏差に応じて切り換える演算手段と、前記演算手段からの速度指令とモータの速度との差を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段からの信号によりモータの速度を制御する制御手段とを有し、前記演算手段の倍率が切り換わった場合に鋸波状の速度指令を出力する出力手段と、前記出力手段の出力を前記演算手段の出力に加算する加算手段とを備えたことを特徴とするモータドライブ装置。