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J-GLOBAL ID：200903059097670811
機械要素の位置制御方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
福井 豊明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994025292
Publication number (International publication number)：1995234724
Application date： Feb. 23, 1994
Publication date： Sep. 05, 1995
Summary：
【要約】【目的】 機械要素の位置制御方法に関し、経時的な位置制御精度の低下を防止できるようにした機械要素の位置制御方法の提供を目的とする。【構成】 エンコーダ2で検出した機械要素1の位置と制御目標値との偏差を偏差演算回路6で演算し、該機械要素1を駆動する駆動系5に制御目標値に対応して与えられるディザ印加制御出力のディザ信号を上記偏差に対応して振幅変調回路9で変調する構成とする。
Claim (excerpt)：
機械要素を駆動する駆動装置を該機械要素の制御目標値に対応する制御出力にディザ信号を印加したディザ印加制御出力により制御してメカヒステリシスを低減させる機械要素の位置制御方法において、上記機械要素の位置と制御目標値との偏差に対応してディザ信号の振幅を変化させることを特徴とする機械要素の位置制御方法。
IPC (2)：
G05D 3/12 305
, G05D 3/12
