車両用走行制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (6)：志賀正武 , 高橋詔男 , 青山正和 , 鈴木三義 , 西和哉 , 村山靖彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003136079
Publication number (International publication number)：2004338496
Application date： May. 14, 2003
Publication date： Dec. 02, 2004
Summary：

【課題】変化する車両周囲の状況に対して、無用な加速制御や減速制御が発生することのない車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】運転者意思決定判断部7は、音声認識手段16により認識された運転者の発話内容や、制御設定用スイッチ18の操作情報、心拍・呼吸センサ19の生体情報から判断する運転者の心理状態、運転者監視モニタ20が取得した表情や動作から判断する運転者の状況、ナビゲーション装置21が判断する道路の種別、ブレーキペダルスイッチ22やアクセルペダルスイッチ23により検出された運転操作情報等から、運転者自身が追従するべき先行車両を決定する必要があるか否かを判定する。運転者自身が先行車両を決定する必要があると判定されている場合、先行車決定処理部8は、追従可能な候補車両を表示し先行車両の決定または解除を促すと共に運転者の実行する操作情報に基づいて先行車両の決定またはその解除を行う。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自車両の進行方向を走行する先行車両に対して追従走行を行うように、前記自車両の追従走行制御を行う車両用追従走行制御装置において、前記自車両の運転者による前記追従走行制御への介入操作を検出する介入操作検出手段と、所定時間または所定走行距離あたりに検出された前記介入操作の回数が所定回数以上の場合、前記先行車両の決定または解除は前記運転者が行う必要があると判定する運転者意思決定要否判定手段と、前記運転者意思決定要否判定手段の判定結果に基づいて、前記運転者に対して前記先行車両の決定または解除を促す報知手段と、前記運転者の指示に基づいて、追従するべき前記先行車両の決定または解除を行う先行車決定手段とを備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (5)：

B60K31/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60T7/12 , G08G1/09

FI (10)：

B60K31/00 Z , B60R16/02 655A , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624G , B60R21/00 626C , B60R21/00 626F , B60R21/00 628C , B60T7/12 C , G08G1/09 H

F-Term (31)：

3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC16 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC31 , 3D044AC59 , 3D044AD01 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D046BB17 , 3D046HH00 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH22 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180FF33 , 5H180JJ09 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

運転支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-205482 Applicant：株式会社豊田中央研究所
車両用追従制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-186496 Applicant：日産自動車株式会社

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