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J-GLOBAL ID：200903059209531542

航法装置

Inventor： 森本 隆
Applicant, Patent owner： 横河電子機器株式会社
Agent (1)： 井出 直孝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996260910
Publication number (International publication number)：1998104015
Application date： Oct. 01, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】 従来から人工衛星からの電波が途絶するブラックアウトを検出することにより、GPSの異常を検出していたが、人工衛星からの電波の有無にかかわらずGPSの異常を検出する。【解決手段】 GPSとINSを同一の船体に搭載し、それぞれが測定した加速度情報を比較し、この比較結果に所定値を越えた差分があればGPSの異常と判定する。GPSが異常の場合にはINSが単独で対地速度および位置情報を出力する。

Claim (excerpt)：

GPS(Global Positioning System) と、INS(Inertial Navigation System)とを備え、このINSはその対地速度および位置情報を前記GPSが測定した対地速度および位置情報により自動的に較正する手段を備えた航法装置において、前記INSの出力情報から得られた加速度情報と前記GPSの出力情報から得られた加速度情報とを比較する手段と、この比較結果にしたがって前記GPSの対地速度および位置情報による前記INSの対地速度および位置情報の較正を自動的に禁止する手段とを備えたことを特徴とする航法装置。

IPC (4)：

G01C 21/16 ,  G01C 21/20 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

FI (4)：

G01C 21/16 Z ,  G01C 21/20 ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14