目標追尾装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高田守 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999039138
Publication number (International publication number)：2000241539
Application date： Feb. 17, 1999
Publication date： Sep. 08, 2000
Summary：

【要約】【課題】本発明は目標の位置や速度などの目標運動諸元を推定する目標追尾装置に関し、目標を観測する間隔(サンプリング間隔)を制御することで、機動力の高い目標に対する追尾精度を向上ることを目的とする。【解決手段】目標観測時刻と目標予測位置とをセンサに指示すると共に、センサによって観測される目標位置の観測情報を取得する目標観測装置1を設ける。観測時刻算出器15の内部で、目標追尾精度に関する評価値と、所定のしきい値とを比較することで追尾精度を検出する。目標の追尾精度が悪い場合はサンプリング間隔を短縮し、その精度が良い場合はサンプリング間隔を延長する制御を行う。

Claim (excerpt)：

目標観測時刻と目標予測位置とをセンサに指示すると共に、センサによって観測される目標位置の観測情報を取得する目標観測装置を備える目標追尾装置であって、目標追尾精度を検出する追尾精度検出手段と、前記目標追尾精度に基づいて前記観測情報のサンプリング間隔を決定すると共に、そのサンプリング間隔を用いて、次回の観測時刻を算出する観測時刻算出手段と、を備えることを特徴とする目標追尾装置。

F-Term (3)：

5J070AC01 , 5J070AK22 , 5J070BB06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (9)

特開昭61-086671
特開平4-050686
目標追尾装置及びその目標追尾方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-026691 Applicant：三菱電機株式会社

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Cited by examiner (2)

特開昭61-086671
特開平4-050686

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