Pat
J-GLOBAL ID:200903059285275261
追跡装置
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
世良 和信
, 和久田 純一
, 中村 剛
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2006162185
Publication number (International publication number):2007042072
Application date: Jun. 12, 2006
Publication date: Feb. 15, 2007
Summary:
【課題】動画像において追跡対象の顔の検出ができない状況が生じた場合であっても、被写体の追跡を継続可能とする装置や方法を提供すること。【解決手段】過去に検出された顔の位置に基づいて現在の顔のおおまかな位置を推定し、このおおまかな位置に対応する複数の周囲情報を取得し、過去に取得された周囲情報に最も類似する周囲情報が取得された位置に基づいて現在の顔の位置を推定する。【選択図】図1
Claim (excerpt):
動画像中の顔の位置を追跡する追跡装置であって、
画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段により検出された顔の位置に関連づけて、前記顔の位置との相対位置関係により定まる領域から取得される周囲情報を記憶する記憶手段と、
前記顔検出手段による顔検出の代わりに、直前に検出された顔の位置に基づいて現在の顔の位置候補を複数求め、この位置候補それぞれに対応する複数の周囲情報を取得し、前記直前に検出された顔の位置に関連づけられている周囲情報に最も類似する周囲情報が取得された位置候補に基づいて現在の顔の位置を決定する推定手段とを含む追跡装置。
IPC (3):
G06T 7/20
, G06T 1/00
, H04N 5/232
FI (3):
G06T7/20 B
, G06T1/00 340A
, H04N5/232 C
F-Term (48):
5B057AA19
, 5B057AA20
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC08
, 5B057DC16
, 5B057DC19
, 5B057DC34
, 5B057DC36
, 5C122DA03
, 5C122DA11
, 5C122EA65
, 5C122EA66
, 5C122FH12
, 5C122FH14
, 5C122FH23
, 5C122FH24
, 5C122GA23
, 5C122HA29
, 5C122HB01
, 5C122HB09
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096BA18
, 5L096CA02
, 5L096FA06
, 5L096FA15
, 5L096FA18
, 5L096FA35
, 5L096FA62
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA40
, 5L096GA55
, 5L096HA03
, 5L096HA07
, 5L096HA11
, 5L096JA03
, 5L096JA09
, 5L096JA11
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (2)
-
ロボット装置、その動作制御方法、及びプログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-079146
Applicant:ソニー株式会社
-
カメラ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-196280
Applicant:ソニー株式会社
Cited by examiner (9)
-
運動物体検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-206004
Applicant:株式会社東芝
-
画像処理装置及び方法、及び、危険物検出システム及び方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-162855
Applicant:株式会社エヌ・ティ・ティ・データ
-
目画像追跡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-217709
Applicant:三菱電機株式会社
-
人物検出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-194013
Applicant:松下電器産業株式会社
-
移動体同定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-362757
Applicant:三菱電機株式会社
-
ロボット装置、その動作制御方法、及びプログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-079146
Applicant:ソニー株式会社
-
画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-142490
Applicant:株式会社東芝
-
動作識別装置、及び対象物の姿勢識別装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-347146
Applicant:富士ゼロックス株式会社
-
検出装置および検出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-407063
Applicant:コニカミノルタホールディングス株式会社
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