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J-GLOBAL ID：200903059330403667

ロボットアーム

Inventor： 竹中 幹雄
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山本 秀樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992340920
Publication number (International publication number)：1994170777
Application date： Nov. 30, 1992
Publication date： Jun. 21, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ワークのばらつきによるアーム部とワークとの位置ズレを吸収して精密で高速な作業処理を可能にすることのできるロボットアームを提供する。【構成】 アーム部2の一端にワークを保持するチャック部4を設けたロボットアーム1であって、前記チャック部4が水平面と平行に一方向へ略無負荷状態で遊動するのを可能にするためのロック自在な遊動機構3を、前記アーム部2と前記チャック部4との間に設けた。

Claim (excerpt)：

ワークを保持するためのチャック部をアーム部の一端側に設けたロボットアームにおいて、前記チャック部が水平面と平行に一方向へ略無負荷状態で遊動するのを可能にするためのロック自在な遊動機構を、前記アーム部の途中、または前記アーム部と前記チャック部との間に設けたことを特徴とするロボットアーム。