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J-GLOBAL ID：200903059404244736
位置測定装置および該装置を用いた移動体制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
深見 久郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993286708
Publication number (International publication number)：1995140225
Application date： Nov. 16, 1993
Publication date： Jun. 02, 1995
Summary：
【要約】【目的】 外乱の影響を受けず高精度に移動体の位置を測定することができる位置測定装置を提供する。【構成】 本体部1に具備される光波距離計14と移動体部2に具備されるリフレクター31により本体部1から移動体部2までの距離を測定する。また、移動体部2に具備される間欠的に発光する発光体32をCCDカメラ12で追尾しながら撮影する。撮影した画像データのうち発光しているときの画像データから発光していないときの画像データを減算し、外乱による影響を除去した画像データを作成し、この画像データを基に発光灯32の重心位置を求め、本体部1に対する移動体部2の角度を求める。求めた移動体部2の距離および角度を基に移動体部2の位置を測定する。
Claim (excerpt)：
移動体の位置を測定する位置測定装置であって、前記移動体と装置本体との距離を測定する距離測定手段と、前記移動体に取付けられ、間欠的に光を発光する発光手段と、前記発光手段から発光される光を追尾して前記光を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像を画像データに変換する変換手段と、前記変換手段により変換された前記光が発光しているときの画像データから前記光が発光していないときの画像データを減算した画像データを基に、装置本体に対する前記移動体の角度を測定する角度測定手段とを含む位置測定装置。
IPC (8)：
G01S 5/16
, G01B 11/00
, G01B 11/26
, G01C 21/00
, G01S 17/06
, G06T 1/00
, G08G 1/00
, G05D 1/02
