無人車の走行方向検出方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：本庄武男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995342876
Publication number (International publication number)：1997185411
Application date： Dec. 28, 1995
Publication date： Jul. 15, 1997
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】無人車の走行方向を高い精度で設定するための走行方向検出方法を提供する。【解決手段】無人車の側面に,目標経路10に対する角度が既知で直線的な側方壁面11との離間距離を計測する測距センサを設け,無人車が上記壁面11に沿って走行する間の複数点について,距離センサにより壁面11との離間距離を計測し,離間距離と複数点間の走行距離とを用いて無人車の出発地点における目標経路に対する傾きを求める。

Claim (excerpt)：

無人車の走行方位を検出する走行方位計測手段及び走行距離を計測する走行距離計測手段と,無人車の走行駆動のための動輪及び走行方向操作のための操舵装置とを備え,出発地点から目的地点に向かう所定の目標経路に沿って走行する無人車の出発地点での目標経路に対する傾きを求め,これを修正して目的地点に向けて走行させる無人車の出発地点での走行方向検出方法において,上記無人車の側面に,上記目標経路に対する角度が既知で直線的な側方壁面との離間距離を計測する測距センサを設け,上記無人車が上記壁面に沿って走行する間の複数点について,上記測距センサにより上記壁面との離間距離を計測し,該離間距離と上記複数点間の走行距離とを用いて無人車の出発地点における目標経路に対する傾きを求めることを特徴とする無人車の走行方向検出方法。

FI (2)：

G05D 1/02 J , G05D 1/02 H

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平1-207804
走行体の自動走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-154908 Applicant：三菱重工業株式会社
無人走行車の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-281284 Applicant：株式会社富士通ゼネラル

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