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J-GLOBAL ID：200903059443176250

車両の運動制御装置

Inventor： 中島 洋 ,  浜田 敏明 ,  三原 純 ,  寺田 仁
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 池田 一眞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996299660
Publication number (International publication number)：1998119743
Application date： Oct. 23, 1996
Publication date： May. 12, 1998
Summary：

【要約】【課題】 車両が旋回運動時に傾斜した場合にも、車両の運動を適切に制御し得る安価な運動制御装置を提供する。【解決手段】 傾斜検出手段IDにより車両の上下方向の重力方向に対する傾きを検出すると共に、旋回判定手段TDによって車両の旋回状態を判定する。車両が旋回中と判定されたときは、ヨーモーメント制御手段YMにより、傾斜検出手段IDの検出結果に応じて車両の旋回方向と反対の方向にヨーモーメントが生ずるように制動力制御手段BCを制御する。例えば、車両の旋回外側に位置する車両前方の車輪に対し傾斜検出手段IDの検出結果に応じて制動力を付与する。

Claim (excerpt)：

車両に対する制動力を制御する制動力制御手段と、前記車両の上下方向の重力方向に対する傾きを検出する傾斜検出手段と、前記車両の旋回状態を判定する旋回判定手段と、該旋回判定手段の判定結果に基づき前記車両が旋回中と判定したときは、前記傾斜検出手段の検出結果に応じて前記車両の旋回方向と反対の方向にヨーモーメントが生ずるように前記制動力制御手段を制御するヨーモーメント制御手段を備えたことを特徴とする車両の運動制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平1-101238
  
• 車両の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-091613   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 制動装置を持つ自動車の運転方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-254022   Applicant：ダイムラー-ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト
• 制動力制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-179168   Applicant：三菱自動車工業株式会社