車載レーダ装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：足立勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998322234
Publication number (International publication number)：2000147124
Application date： Nov. 12, 1998
Publication date： May. 26, 2000
Summary：

【要約】【課題】光ビームを走査する車載レーダ装置において、光源の寿命を大きく低下させることなく走行路上の障害物と路面に描かれた白線とをいずれも精度よく検出可能とし、また検出感度の向上を図る。【解決手段】走行路上の障害物を検出するための前方スキャンによるスキャンエリアA1より、車線を区切るため路面に描かれた白線を検出するための路面スキャンによるスキャンエリアA2の角度範囲を広く設定する。これにより、より車両に近い位置で路面スキャンを行うことができ、路面に対する光ビームの入射角が大きくなるため、光ビームの路面上への照射面積が小さくなり、照射面でのパワー密度が高くなる。その結果、反射光量が増大するため検出感度を向上させることができる。また、前方スキャンにて不要な路側物を多数検出してしまうことも確実に防止できる。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され光ビームを発生するビーム発生手段と、該光ビームを、前記車両の進行方向前方に向けて照射すると共に、車幅方向の所定角度範囲に渡り走査する第1走査手段と、前記光ビームを、前記車両の進行方向下方に向けて照射すると共に、車幅方向の所定角度範囲に渡り走査する第2走査手段と、前記光ビームを反射する物体からの反射光を受光する受光手段と、を備え、前記第1走査手段により走査された光ビームに基づく反射光を前記受光手段にて受光することにより、前記走行路上に存在する物体を検知すると共に、前記第2走査手段により走査された光ビームに基づく反射光を前記受光手段にて受光することにより、前記走行路を区切るための走行路区分線を検知する車載レーダ装置であって、前記第2走査手段による所定角度範囲が、前記第1走査手段による所定角度範囲より広く設定されていることを特徴とする車載レーダ装置。

IPC (5)：

G01S 17/93 , G01S 15/93 , G01S 17/42 , G08G 1/16 , G08G 1/09

FI (5)：

G01S 17/88 A , G01S 17/42 , G08G 1/16 C , G08G 1/09 V , G01S 15/93

F-Term (55)：

5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC07 , 5H180LL01 , 5H180LL09 , 5H180LL20 , 5J083AA02 , 5J083AB12 , 5J083AB13 , 5J083AC28 , 5J083AC29 , 5J083AD01 , 5J083AD04 , 5J083AD08 , 5J083AD15 , 5J083AE06 , 5J083AE10 , 5J083AF05 , 5J083BD02 , 5J083BD09 , 5J083BD10 , 5J083EB03 , 5J084AA01 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA08 , 5J084AA15 , 5J084AB01 , 5J084AB17 , 5J084AB20 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084AD03 , 5J084AD06 , 5J084BA04 , 5J084BA11 , 5J084BA13 , 5J084BA36 , 5J084BA50 , 5J084BB02 , 5J084BB26 , 5J084BB27 , 5J084CA03 , 5J084CA12 , 5J084CA19 , 5J084CA23 , 5J084CA31 , 5J084CA80 , 5J084DA01 , 5J084DA09 , 5J084EA04 , 5J084EA07 , 5J084EA22 , 5J084EA23 , 5J084EA29

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

位置情報検出装置、位置情報検出装置を用いた車両搭載用レーダ、および路上障害物認識方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-047529 Applicant：オムロン株式会社
車線逸脱警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-027649 Applicant：いすゞ自動車株式会社
反射測定装置及びこれを利用した車間距離制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-082869 Applicant：株式会社デンソー

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