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J-GLOBAL ID:200903059556689997
溶接用内視鏡装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
鈴江 武彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992217018
Publication number (International publication number):1994063787
Application date: Aug. 14, 1992
Publication date: Mar. 08, 1994
Summary:
【要約】【目的】 たとえ欠陥部位が管内部でしかも管端から離れていても、その欠陥部位に対する溶接作業を管内部から容易かつ正確に行ない得る溶接用内視鏡装置を提供する。【構成】 照明レンズ部11および撮像レンズ部12などの撮像手段が内視鏡1に設けられている。この内視鏡1の先端部1bには曲げ制御可能なマニピュレーター7が設けられ、そのマニピュレーター7の先端に溶接棒8が設けられている。配管9の補修したい欠陥部位9aは管内部から上記撮像手段を使って目視することができ、その目視により先端のマニピュレーター7を欠陥部位9aへと動かし、そこに溶接棒8を接触させることにより、欠陥部位9aに対する溶接を行なうことができる。
Claim (excerpt):
撮像手段を有する内視鏡と、この内視鏡の先端に曲げ制御可能に設けられたマニピュレーターと、このマニピュレーターの先端に設けられた溶接手段とを具備したことを特徴とする溶接用内視鏡装置。
IPC (5):
B23K 31/00
, A61B 1/00 300
, B23K 9/095 515
, B23K 26/00 310
, G02B 23/24
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