ペン型入力装置の筆記軌跡検出方法及びペン型入力装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小島俊郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996221915
Publication number (International publication number)：1998049291
Application date： Aug. 06, 1996
Publication date： Feb. 20, 1998
Summary：

【要約】【課題】ペン軸の傾斜角の変化の影響により筆記軌跡を誤検出する場合があった。そこで、ペン軸の傾斜角の変化による影響を移動量演算前に除去する。【解決手段】2個1組で互いにペン軸方向に離れて位置する3組の加速度センサ1〜3を設ける。3組の加速度センサ1〜3はそれぞれ各組ごとにペン座標系の各軸方向の加速度を示す信号を2本ずつ出力する。3個の差動増幅部51は各軸方向の2本の加速度を示す信号を入力し、各組を構成する加速度センサ1〜3におけるペン先端部8からの距離の比に応じて差動増幅してペン軸9の傾斜角変化による加速度成分を除去する。

Claim (excerpt)：

ペン軸をZs軸としたペン座標系(Xs,Ys,Zs)のXs軸,Ys軸及びZs軸の各軸方向の加速度をそれぞれペン軸方向に離れた2箇所で検出し、検出した加速度を各軸方向毎にペン先端部から検出箇所までの距離の比に応じて差動増幅してペン軸の傾斜角変化による加速度成分を除去し、差動増幅後のペン座標系(Xs,Ys,Zs)のXs軸方向,Ys軸方向及びZs軸方向の加速度並びにXs軸周り,Ys軸周り及びZs軸周りの回転角速度を基に差動増幅後のペン座標系(Xs,Ys,Zs)における加速度を重力加速度方向をZg軸方向とした重力座標系(Xg,Yg,Zg)における加速度に変換し、変換した重力座標系(Xg,Yg,Zg)の加速度を基にペン先端部の筆記軌跡を検出することを特徴とするペン型入力装置の筆記軌跡検出方法。

IPC (3)：

G06F 3/033 320 , G06F 3/03 380 , G06F 3/03

FI (3)：

G06F 3/033 320 , G06F 3/03 380 E , G06F 3/03 380 L

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

座標入力装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-227643 Applicant：セイコー電子工業株式会社
3次元位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-086093 Applicant：ソニー株式会社
筆記ペン、筆記情報処理方法及び加速度検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-229290 Applicant：沖電気工業株式会社

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