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J-GLOBAL ID：200903059680373876

懸吊移動装置

Inventor： 山口 博
Applicant, Patent owner： 株式会社共和機械製作所 ,  ワイエス技研株式会社 ,  有限会社柴山鉄工所
Agent (1)： 津田 直久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994260163
Publication number (International publication number)：1996119583
Application date： Oct. 25, 1994
Publication date： May. 14, 1996
Summary：

【要約】【目的】 簡単な構成で、索状体で懸吊された移動体を、二次元方向及び三次元方向に移動させることができるようにする点にある。【構成】 サーボモータM1,M2,M3,M4の駆動により索状体S1,S2,S3,S4の繰出し及び巻取りを行う4体の静止側リールA,B,C,Dと該各リールA,B,C,Dから延びる4本の索状体の先端部に結合する移動体1とを設けた。

Claim (excerpt)：

サーボモータ(M1)(M2)(M3)(M4)の駆動により索状体(S1)(S2)(S3)(S4)の繰出し及び巻取りを行う4体の静止側リール(A)(B)(C)(D)と、該各リール(A)(B)(C)(D)から延びる4本の索状体(S1)(S2)(S3)(S4)の先端部に結合する移動体(1)とを備えていることを特徴とする懸吊移動装置。

IPC (2)：

B66D 1/40 ,  B66F 19/00