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J-GLOBAL ID：200903059879275415

移動体搭載撮像装置の撮像ステレオ画像処理方法およびこの方法を実施する装置

Inventor： 高橋 尋之
Applicant, Patent owner： 日本航空電子工業株式会社
Agent (1)： 草野 卓 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999335763
Publication number (International publication number)：2001155154
Application date： Nov. 26, 1999
Publication date： Jun. 08, 2001
Summary：

【要約】【課題】 視差計算に際して相互相関演算を実施する領域を効率的に狭めることにより、視差計算の演算処理量を大きく減少せしめる移動体搭載撮像装置の撮像ステレオ画像処理方法およびこの方法を実施する装置を提供する。【解決手段】 移動体の進行方向の画像を取り込む1組の撮像装置1a、1bを移動体に搭載し、撮像装置の撮像した画像の内の類似する色相が作り出す部分領域90、91、92の面積を計算し、処理対象画像の面積の或る一定値以上の割合を占める部分領域91、92に対応する画像データを全処理対象画像の画像データから除去して視差計算を実施する移動体搭載撮像装置の撮像ステレオ画像処理方法およびこの方法を実施する装置。

Claim (excerpt)：

移動体の進行方向の画像を取り込む1組の撮像装置を移動体に搭載し、撮像装置の撮像した画像の内の類似する色相が作り出す部分領域の面積を計算し、処理対象画像の面積の或る一定値以上の割合を占める部分領域に対応する画像データを全処理対象画像の画像データから除去して視差計算を実施することを特徴とする移動体搭載撮像装置の撮像ステレオ画像処理方法。

IPC (5)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/245 ,  G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G05D 1/02

FI (6)：

G01C 3/06 V ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 415 ,  G01B 11/24 N ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/70 310

F-Term (54)：

2F065AA04 ,  2F065AA58 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065KK01 ,  2F065MM06 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ33 ,  2F065RR07 ,  2F065UU05 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112CA20 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA45 ,  2F112FA50 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC25 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG03 ,  5H301GG29 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096BA05 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096EA37 ,  5L096FA15 ,  5L096FA59 ,  5L096FA66 ,  5L096GA28 ,  5L096GA41 ,  9A001GG11 ,  9A001HH28 ,  9A001HH29 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK54