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J-GLOBAL ID：200903059882214990

診断機能を備えたモータ制御装置

Inventor： 泉 哲郎
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001257065
Publication number (International publication number)：2003070287
Application date： Aug. 28, 2001
Publication date： Mar. 07, 2003
Summary：

【要約】【課題】 従来例では、時系列波形の閾値を異常発生の判断の基準とするため、例えばノイズにより一時的に波形が大きくなった場合など、異常が発生していない場合にも異常発生と判断してしまう。また、これを回避するために閾値を大きく設定すると、異常発生時に判断が遅れる、または異常発生と判断できなくなる恐れがある。【解決手段】 モータ位置を入力し、目標とする位置指令に前記モータ位置が一致するよう位置制御及び速度制御を行い、トルク指令を出力する位置・速度制御部11と、前記トルク指令を入力し、モータ13へ電流指令を出力する電流制御部12と、前記電流指令により駆動されるモータ13と、モータ位置を検出する検出器14とを備えるモータ制御装置において、前記トルク指令を入力し、前記トルク指令の確率密度関数を演算する確率密度演算部15を備えた。

Claim (excerpt)：

モータ位置を入力し、目標とする位置指令に前記モータ位置が一致するよう位置制御及び速度制御を行い、トルク指令を出力する位置・速度制御部と、前記トルク指令を入力し、モータへ電流指令を出力する電流制御部と、前記電流指令により駆動されるモータと、モータ位置を検出する検出器とを備えるモータ制御装置において、前記トルク指令を入力し、前記トルク指令の確率密度関数を演算する確率密度演算部を備えたことを特徴とするモータ制御装置。

F-Term (8)：

5H570AA23 ,  5H570BB09 ,  5H570DD01 ,  5H570LL02 ,  5H570LL12 ,  5H570LL15 ,  5H570LL31 ,  5H570MM07