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J-GLOBAL ID：200903059901653461
画像情報を利用したFM-CWレーダシステム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
宇井 正一 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993014718
Publication number (International publication number)：1994231398
Application date： Feb. 01, 1993
Publication date： Aug. 19, 1994
Summary：
【要約】【目的】 本発明はFM-CWレーダの信号解析結果及びそれに用いた他システムの信頼性向上を目的とする。【構成】 FM-CWレーダシステムに、周波数変調の繰り返し周期毎に前記距離、速度のデータを算出し複数の連続した前記算出データが一定範囲にある場合に距離、速度データとして確定して出力し、前記前方車両との関係で警報を表示する警報表示システムに、さらに自車の加速又は減速を制御する追従走行システムに前記出力を使用させるための距離速度算出部6と、車載用カメラから得られた画像を処理して、前方車両と道路形状、前方車両と自車との位置関係を認識し、この画像情報に基づき、距離、速度データを確定する算出データ数を変更し、警報システム、追従走行システムのアルゴリズムを補正するための画像処理部9を設ける。
Claim (excerpt)：
FM-CWレーダ信号を処理して前方車両の距離、速度のデータを、車載用カメラからの画像情報に基づき、確実にするための画像情報を利用したFM-CWレーダシステムであって、周波数変調の繰り返し周期毎に前記距離、速度のデータを算出し複数の連続した前記算出データが一定範囲にある場合に距離、速度データとして確定して出力し、前記前方車両との関係で警報を表示する警報表示システムに、さらに自車の加速又は減速を制御する追従走行システムに前記出力を使用させるための距離速度算出部(6)と、前記車載用カメラから得られた画像を処理して、前方車両と道路形状、前記前方車両と自車との位置関係を認識し、この画像情報に基づき、前記距離、速度データを確定する算出データ数を変更し、前記警報システム、前記追従走行システムのアルゴリズムを補正するための画像処理部(9)を具備することを特徴とする画像情報を利用したレーダシステム。
IPC (3)：
G08G 1/16
, G01S 13/93
, G08B 21/00
