GPS受信装置及びこの装置に適用されるGPS受信方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999078485
Publication number (International publication number)：2000275320
Application date： Mar. 23, 1999
Publication date： Oct. 06, 2000
Summary：

【要約】【課題】航法/測位精度及び航法/測位における信頼性の向上を図る。【解決手段】GPS受信装置を所有したユーザの位置及びクロック誤差の初期推定値が設定されると(ステップS11)、自装置の状態を示すパラメータ値を設定し(ステップS12)、可視GPS衛星全ての観測データを取得し(ステップS13)、ラグランジュ要素項の評価を行なう(ステップS14)。そして、この評価結果に基づいて、航法方程式の逐次解法を行ない(ステップS15)、この算出結果に基づいて、ステップS12の処理で自装置の状態パラメータ設定を行なう。つまり、可視GPS衛星からの観測データの品質評価を行なうためのしきい値を設定する。

Claim (excerpt)：

GPS(Global Positioning System)衛星を利用して、自装置の位置を計測するGPS受信装置において、可視GPS衛星全てからの衛星信号を受信する受信手段と、この受信手段で得られた可視GPS衛星全ての衛星信号から可視GPS衛星に関する擬似距離データもしくは搬送波位相データと、可視GPS衛星の放送暦データとを含む観測データを抽出する観測データ抽出手段と、この観測データ抽出手段で得られた可視GPS衛星全ての観測データを入力して、前記衛星信号に与えられる誤差値もしくは自装置に発生する誤差値の推定確率に最大を与える誤差の推定値を算出する誤差推定値算出手段と、この誤差推定値算出手段により算出された推定値に基づいて、前記受信手段で得られた可視GPS衛星全ての観測データの中から必要なGPS衛星の観測データを決定する観測データ決定手段とを具備してなることを特徴とするGPS受信装置。

IPC (2)：

G01S 5/14 , G01C 21/00

FI (3)：

G01S 5/14 , G01C 21/00 A , G01C 21/00 D

F-Term (12)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AD03 , 5J062AA05 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 9A001FF01 , 9A001HH03 , 9A001JJ78 , 9A001KK37 , 9A001LL02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

GPS受信システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-149966 Applicant：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
測位装置および測位用衛星の異常検知方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-102136 Applicant：古野電気株式会社, 松下電工株式会社
GPSの衛星の組み合わせ方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-211178 Applicant：アイシン精機株式会社

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