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J-GLOBAL ID：200903059952567055

他動式運動補助装置

Inventor： 吉田 ▲てつ▼夫 ,  佐藤 武志 ,  山川 義雄
Applicant, Patent owner： ネクサス株式会社 ,  株式会社研精舎
Agent (5)： 重信 和男 ,  清水 英雄 ,  高木 祐一 ,  日高 一樹 ,  渡邉 知子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003201971
Publication number (International publication number)：2005040274
Application date： Jul. 25, 2003
Publication date： Feb. 17, 2005
Summary：

【課題】動作範囲を変更設定を簡便かつ迅速に実施できるようにすること。【解決手段】駆動装置10,30と、該駆動装置10,30により身体の少なくとも1つの関節が反復運動を行うように動作される可動部4L、4R、5L、5Rとを備え、可動部4L、4R、5L、5Rが動作する補助力により関節のストレッチ運動を行う他動式運動補助装置1において、前記可動部4L、4R、5L、5Rの動作に伴って運動する関節の運動方向が反転する可動部4L、4R、5L、5Rの位置を入力する入力手段108、110と、該入力手段108、110より入力された可動部4L、4R、5L、5Rの位置を特定可能な情報を記憶するための反転位置情報記憶手段103と、該記憶されている位置において関節の運動方向が反転するように前記可動部4L、4R、5L、5Rの動作を制御する制御手段100と、を備える。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

駆動装置と、該駆動装置により身体の少なくとも1つの関節が反復運動を行うように動作される可動部とを備え、可動部が動作する補助力により関節のストレッチ運動を行う他動式運動補助装置において、 前記可動部の動作に伴って運動する関節の運動方向が反転する可動部の位置を入力する入力手段と、 該入力手段より入力された可動部の位置を特定可能な情報を記憶するための反転位置情報記憶手段と、 前記反転位置情報記憶手段に記憶されている位置において関節の運動方向が反転するように前記可動部の動作を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする他動式運動補助装置。

IPC (3)：

A61H1/02 ,  A63B23/00 ,  A63B23/035

FI (3)：

A61H1/02 G ,  A63B23/00 F ,  A63B23/035