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J-GLOBAL ID：200903059981384962

GPS受信機および測位方法

Inventor： 宮野 暁史 ,  石垣 敏弘 ,  佐々木 雅広 ,  土屋 学
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999306681
Publication number (International publication number)：2001124840
Application date： Oct. 28, 1999
Publication date： May. 11, 2001
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】 マルチパスや反射波を受信したことを検出して異常な測位結果を除去し、測位精度の向上を図ったGPS受信機を提供することを目的とする。【解決手段】 GPS衛星からの信号を受信して(S1)測位演算部でドップラーシフトを利用して速度ベクトルを算出し(S2)、擬似距離を利用して位置を算出する(S3)。位置変位ベクトル算出部は前回の測位位置と今回の測位位置から位置変位ベクトルを算出する(S4)。角度算出部は測位演算部で算出した速度ベクトルの方位と位置変位ベクトル算出部で算出した位置変位ベクトルの方位の角度差を算出し(S5)、その角度差が一定値異常であるとき異常検出部が異常と判定する(S6)。測位判定部は異常検出部での異常検出の結果によって測位の有効無効を判定する(S7)。

Claim (excerpt)：

衛星の信号を受信するGPSアンテナと、ドップラーシフトを利用して速度ベクトルを算出し、擬似距離を利用して位置を算出する測位演算部と、前回の測位位置を記憶する測位位置記憶部と、前回の測位位置と今回の測位位置から位置の変位ベクトルを算出する位置変位ベクトル算出部と、測位演算部で算出した速度ベクトルの方位と位置変位ベクトルの方位の角度を算出する角度算出部と、角度算出部で算出した角度によって測位の異常を検出する異常検出部と、測位の有効無効を判定する測位判定部とを備えたことを特徴とするGPS受信機。

IPC (3)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0969

FI (3)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 D ,  G08G 1/0969

F-Term (17)：

2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC05 ,  2F029AC12 ,  2F029AC14 ,  5H180AA01 ,  5H180FF05 ,  5J062AA12 ,  5J062CC07 ,  5J062DD21 ,  5J062GG02 ,  9A001BB06 ,  9A001CC02 ,  9A001CC05 ,  9A001JJ78 ,  9A001KK37