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J-GLOBAL ID：200903059985135770

走行車両

Inventor： 小林 哲夫 ,  珍田 彰 ,  後町 知宏 ,  勝 敏行
Applicant, Patent owner： 株式会社小松エスト ,  日本鋪道株式会社 ,  株式会社小松製作所
Agent (1)： 米原 正章 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993323530
Publication number (International publication number)：1995172124
Application date： Dec. 22, 1993
Publication date： Jul. 11, 1995
Summary：

【要約】【目的】 不陸走行時の車体高さ変化が小さくできるし、走行用モータの動力伝達効率を向上する。【構成】 車体10の左右両側に車輪取付横材11の前後方向中間部を支持機構12で上下揺動自在にそれぞれ支承し、この各車輪取付横材11の前後端寄りに前輪13、後輪14をそれぞれ設け、車体10にイコライザバー15を上下揺動自在に支承し、このイコライザバー15の両端部に連結したロッド17を前記車輪取付横材11に連結して左右の車輪取付横材11,11をイコライザバー15とロッド17で上下方向に揺動可能に連結し、前記左右の車輪取付横材11に前輪13を駆動する前部走行モータ24と後輪14を駆動する後部走行モータ25をそれぞれ取付ける。

Claim (excerpt)：

車体10の左右両側に車輪取付横材11の前後方向中間部を支持機構12で上下揺動自在にそれぞれ支承し、この各車輪取付横材11の前端寄りに前輪13、後端寄りに後輪14をそれぞれ設け、前記車体10にイコライザバー15の長手方向中間部を上下揺動自在に支承し、このイコライザバー15の長手方向両端部と左右の車輪取付横材11,11とをイコライザバー15と車輪取付横材11が同期して上下方向に揺動可能に連結し、前記左右の車輪取付横材11に前部走行モータ24と後部走行モータ25をそれぞれ取付けて前輪13と後輪14を駆動するようにしたことを特徴とする走行車両。

IPC (7)：

B60G 1/04 ,  B60K 7/00 ,  B60K 11/04 ,  B60K 15/063 ,  B62D 55/10 ,  B62D 61/10 ,  E02F 3/76

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• タイヤ式走行車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-185796   Applicant：株式会社小松エスト, 日本鋪道株式会社, 株式会社小松製作所
• 特開昭59-109469
  
• 傾斜地走行用作業車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-268343   Applicant：ヤンマー農機株式会社
• 特開平2-283852