Pat

J-GLOBAL ID：200903060056438856

遠隔監視システム

Inventor： 阿部 天洋 ,  田中 敬二 ,  高橋 正樹 ,  拵 美津男 ,  平川 博将
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997095579
Publication number (International publication number)：1998288689
Application date： Apr. 14, 1997
Publication date： Oct. 27, 1998
Summary：

【要約】【課題】通常人の立ち入ることができない密閉部屋内の状況確認を密閉部屋外から遠隔操作により迅速に行うことができる監視システムを提供する。【解決手段】カメラやマイクロフォン等の各種センサを搭載した飛行式監視ロボット1は、通常人の立ち入ることのできない密閉部屋20内の安全格納庫10a,10b,10c内で待機し固定されており、異常発生時には、密閉部屋20外に設けた固定機構解除スイッチ12の操作でロボット1の固定機構が解除され、空中飛行による多角的視点で監視を開始する。飛行式監視ロボット1は密閉部屋20外のコントローラ16によりコントローラアンテナ17からの信号で制御される。飛行式監視ロボット1の位置検出は密閉部屋20に設置した固定式電波受発信機26とロボット1間の通信で行う。

Claim (excerpt)：

遠隔監視システムにおいて、監視ロボットとして飛行式監視ロボットを使用し、プラント内密閉部屋中の監視を行う際、密閉部屋中に固定された飛行式監視ロボットの固定機構の解除を、密閉部屋の外の固定機構解除スイッチで行うことを特徴とする遠隔監視システム。