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J-GLOBAL ID：200903060171463520

レーダ中心軸自動補正装置

Inventor： 谷口 育宏 ,  服部 彰
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 中村 純之助 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996027012
Publication number (International publication number)：1997218265
Application date： Feb. 14, 1996
Publication date： Aug. 19, 1997
Summary：

【要約】【課題】自車や先行車が道路の中心を走行しておらず、且つ走行中の道路が曲っている場合でも、正確な環境認識ができるようにした装置、それを達成するためのレーダ中心軸自動補正装置、を提供することを課題とする。【解決手段】レーダ101とカメラ102とを組合せて使用し、先行車の道路上の横方向位置の検出、自車の道路上の横方向位置の検出、道路曲率の検出を、自車に設置したカメラで得られた画像の処理により実行し、それらのデータと、先行車を捕らえているレーダの距離と方向のデータとを併せ用いて、レーダの中心軸方向を正確に推定(演算)し、レーダ中心軸の自動補正を行う。

Claim (excerpt)：

自車から先行車までの距離と方向を検出する距離・方向検出手段と、先行車の道路上の横方向位置を検出する先行車横方向位置検出手段と、自車の道路上の横方向位置を検出する自車横方向位置検出手段と、道路曲率検出手段と、先行車と自車の位置関係と道路曲率からレーダ中心軸方向を推定する中心軸方向推定手段と、中心軸の方向を補正する中心軸補正手段と、を備えたことを特徴とするレーダ中心軸自動補正装置。

IPC (6)：

G01S 13/93 ,  G01S 7/02 ,  G01S 13/86 ,  G01S 17/93 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (6)：

G01S 13/93 Z ,  G01S 7/02 D ,  G01S 13/86 ,  G08G 1/16 C ,  G01S 17/88 A ,  G06F 15/62 380