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J-GLOBAL ID：200903060187651580
部品状態検出方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
堀 進 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991305144
Publication number (International publication number)：1993141920
Application date： Nov. 20, 1991
Publication date： Jun. 08, 1993
Summary：
【要約】【目的】 ハフ変換を利用して回路基板上の部品の位置、姿勢などの状態を誤認識することなく検出できる方法を提供する。【構成】 部品の像を含む画像の明るさを微分することで得られる各画素のグラジエントに基づいて画像中の部品の輪郭を抽出し、グラジエントの方向によって各画素が部品の輪郭上のどの辺にあるかを判定し、その結果に応じて各画素に重みを付けてハフ変換を行うことにより、前記部品の状態を検出する。
Claim (excerpt)：
基板上に設置した部品の位置などの状態を検出する方法において、前記部品の像を含む画像の明るさを微分することで得られる各画素のグラジエントに基づいて前記画像中の部品の輪郭を抽出し、前記グラジエントの方向によって前記各画素が前記輪郭上のどの辺にあるかを判定し、その結果に応じて各画素に重みを付けてハフ変換を行うことにより、前記部品の状態を検出することを特徴とする部品状態検出方法。
IPC (3)：
G01B 11/00
, G01B 11/26
, G06F 15/62 405
