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J-GLOBAL ID：200903060206906772
マイクロマニピュレータ装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小野 由己男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996348271
Publication number (International publication number)：1998180660
Application date： Dec. 26, 1996
Publication date： Jul. 07, 1998
Summary：
【要約】【課題】 操作部の数を減らして設置スペースを低減するとともに操作性に優れたマイクロマニピュレータ装置を提供する。【解決手段】 マイクロマニピュレータ装置は、微小器具を保持して3次元方向に移動させる複数のマニピュレータアーム部4,4′,5,5′と、各マニピュレータアーム部を3次元方向に駆動するドライバ部と、制御状態を表示するモニタ27と、各マニピュレータアーム部に対する制御量を選択的に受け付ける操作部8,9と、どのマニピュレータアーム部への指示を行うかを切り換える切換スイッチ35,36と、切換状態をモニタの表示画面に表示する切換表示部とを備えている。
Claim (excerpt)：
微小器具を保持して3次元方向に移動させる複数のマニピュレータアーム部と、前記各マニピュレータアーム部を3次元方向に駆動するドライバ部と、前記各マニピュレータアーム部の制御状態を表示する表示手段と、前記各マニピュレータアーム部に対する制御量を選択的に受け付けて前記ドライバ部に指示するための操作部と、前記操作部から受け付けた制御量が前記各マニピュレータアーム部のいずれに対する指示であるかを判断して該当するマニピュレータアーム部に対応するドライバ部に前記制御量の指示を行う切換手段と、前記切換手段による切換状態を前記表示手段に表示する切換表示部と、を備えるマイクロマニピュレータ装置。
IPC (2)：
FI (2)：
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