Pat

J-GLOBAL ID：200903060231500446

路面摩擦状態推定装置

Inventor： 小野 英一 ,  浅野 勝宏
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000370709
Publication number (International publication number)：2002173044
Application date： Dec. 05, 2000
Publication date： Jun. 18, 2002
Summary：

【要約】【課題】 走行中の路面の摩擦係数をリアルタイムで推定する。【解決手段】 操向される車輪に作用するSAT(セルフアライニングトルク)を反力算出部70にて算出する。また、走行される車輪の横すべり角を操向量算出部80にて算出する。SATを横すべり角の一次関数として表すために、算出されたSATと横すべり角からオンライン最小二乗法を用いて、その関数の勾配、切片を、関数決定部90により求める。この勾配と切片より、路面の摩擦係数を摩擦状態算出部100にて算出する。

Claim (excerpt)：

操向される車輪を有する車両が走行中の路面の摩擦状態を推定する路面摩擦状態推定装置であって、前記操向される車輪が路面より受ける反力を取得する反力取得手段と、前記操向される車輪の操向量を取得する操向量取得手段と、前記反力を前記操向量の一次関数として、前記取得した反力と操向量に基づき、前記関数の勾配と切片を算出する関数決定手段と、前記関数の勾配と切片から、路面の摩擦状態を算出する路面摩擦状態算出手段と、を有する路面摩擦状態推定装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 ,  B60T 8/58 ,  G01L 5/00 ,  G01N 19/02 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

FI (7)：

B62D 6/00 ,  B60T 8/58 H ,  G01L 5/00 Z ,  G01N 19/02 B ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

F-Term (18)：

2F051AA01 ,  2F051BA00 ,  3D032CC05 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DD02 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB16 ,  3D032EB21 ,  3D032GG01 ,  3D046BB23 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46