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J-GLOBAL ID:200903060258153454
車載アンテナ制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
渡辺 喜平
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992350947
Publication number (International publication number):1994177633
Application date: Dec. 04, 1992
Publication date: Jun. 24, 1994
Summary:
【要約】【目的】 地磁気や車両の着磁状態に影響を受けることがなく、しかも、GPSからの測位信号の受信できない場所を走行している場合でも、精度よく移動方位を検出でき、衛星の初期捕捉を短時間で行なう。【構成】 方位角および仰角方向駆動部4,5によって駆動されるアンテナ2と、車両1の現在位置を示す緯度および経度情報を出力するGPS受信機8と、車両1の移動方位に対する相対変化角であるヨー角を検出する角速度センサ6と、車両1の傾斜角を検出する傾斜計10と、GPS受信機8から得られる情報に基づいて算出される車両1の移動方位にヨー角を加算して車両の絶対方位角を求める方位角演算部と、絶対方位角と車両の傾斜角と予め知られている衛星の絶対方向とから車両1を基準にした衛星の相対方向を算出して、この衛星相対方向にアンテナ2を向けるようにしたアンテナ制御部3とで構成する。
Claim (excerpt):
車両に搭載され、衛星追尾手段によって方位角方向および仰角方向に駆動される車載アンテナと、車両の現在位置を示す緯度および経度情報を少なくとも出力する全世界測位システム受信機と、車両の移動方位に対する相対変化角であるヨー角を検出するヨー角検出手段と、車両の傾斜角を検出する傾斜計と、上記全世界測位システム受信機から得られる緯度および経度情報に基づいて算出される車両の移動方位に、上記ヨー角検出手段から得られるヨー角を加算して車両の絶対方位角を求める方位角演算部と、この方位角演算部で算出された車両の絶対方位角と、傾斜計から得られる車両の傾斜角と、予め知られている車両位置における衛星の絶対方向とから、車両を基準にした衛星の相対方向である衛星相対方位角および相対仰角を算出して、この衛星相対方向に上記車載アンテナが向けられるように上記衛星追尾手段を駆動制御するアンテナ制御部とを有することを特徴とする車載アンテナ制御装置。
IPC (4):
H01Q 3/08
, G01S 3/42
, H04B 7/26
, H04B 7/26 106
Patent cited by the Patent:
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