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J-GLOBAL ID：200903060393868714
視覚認識装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴木 由充
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991180333
Publication number (International publication number)：1993002649
Application date： Jun. 24, 1991
Publication date： Jan. 08, 1993
Summary：
【要約】【目的】対象物を搬送するベルトコンベヤなどが振動しても、高精度な形状などの検査を実現する。【構成】テレビカメラ1と画像処理装置2と変位測定装置4とから成る。ベルトコンベヤで搬送されてきた対象物はテレビカメラ1により撮像され、その画像信号は画像処理装置2へ出力される。画像処理装置2の2値化回路10は画像信号を2値化処理し、特徴量計測部12がその2値画像につき面積を特徴量として計測する。変位測定装置4は対象物に対するテレビカメラ1の相対距離の変位量を測定してレジスタ11へ出力し保持させる。CPU14は前記レジスタ11より変位量を、特徴量計測部12より特徴量の計測値を、それぞれ取り込み、変位量により前記計測値を補正して適正化する。
Claim (excerpt)：
対象物を撮像して画像を生成する撮像装置と、前記撮像装置からの入力画像を処理する画像処理装置と、対象物に対する前記撮像装置の相対距離の変位を計測する変位測定装置とから成り、前記画像処理装置は、前記撮像装置からの入力画像につき長さまたは長さの組み合わせに関わる特徴量を計測する計測手段と、前記変位測定装置の出力により前記計測手段による計測値を補正する補正手段とを備えて成る視覚認識装置。
IPC (2)：
G06F 15/70 350
, G06F 15/62 400
