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J-GLOBAL ID：200903060399615672

パチンコ機の打球発射用回転装置

Inventor： 金井 孝
Applicant, Patent owner： コパル電子株式会社
Agent (1)： 吉田 精孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994215090
Publication number (International publication number)：1996084497
Application date： Sep. 08, 1994
Publication date： Mar. 26, 1996
Summary：

【要約】【目的】 出力の小さいステッピングモータを用いて確実に起動し得るパチンコ機の打球発射用回転装置を提供する。【構成】 定常駆動周波数における脱出トルクが負荷トルクの最大値より大きいステッピングモータを備えたパチンコ機の打球発射用回転装置において、操作を検出する(ステップS1)と、最初の励磁コイルに対して定常動作時より十分長い時間通電し(ステップS2)、ロータの位置を起動の最適位置にした後、駆動周波数を、定常駆動周波数における脱出トルクに相当する引き入れトルクを発生する駆動周波数付近から徐々に定常駆動周波数へ引き上げる(ステップS3)ことにより、定常駆動周波数における引き入れトルクが負荷トルクの最大値より小さいステッピングモータであっても確実に起動し得るようになした。

Claim (excerpt)：

定常動作時の一定の回転数を与える一定の駆動周波数における脱出トルクが負荷トルクの最大値より大きいステッピングモータを備えたパチンコ機の打球発射用回転装置において、起動時のステッピングモータの駆動周波数を、一定の駆動周波数における脱出トルクに相当する引き入れトルクを発生する駆動周波数付近から徐々に該一定の駆動周波数へ引き上げる駆動制御手段を設けたことを特徴とするパチンコ機の打球発射用回転装置。

IPC (3)：

H02P 8/22 ,  A63F 7/02 308 ,  H02P 8/14

FI (2)：

H02P 8/00 C ,  H02P 8/00 304 A