車両の障害物検出装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：中村稔 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992013981
Publication number (International publication number)：1993203737
Application date： Jan. 29, 1992
Publication date： Aug. 10, 1993
Summary：

【要約】【目的】検出領域内に複数の障害物が存在する場合、あるいは移動する障害物が存在する場合にその危険度を適正に評価する。【構成】障害物検出領域は、衝突領域S1、ニアミス領域S2及び警戒領域S3にランク付している。この領域の特定は、たとえば、車両の進行方向の中心軸からの偏角φを中心軸としてその両側に一定の拡がり角δを有する車両から一定の距離Lの領域として設定される。さらに、コントローラは、検出領域をn個の小領域に分割する。つぎに、小領域iにある障害物の方向φij、及び距離lijのうち最も近い障害物を選択する。これらに基づいて、障害物の距離及び挙動(h1、h2及びh3)とそれが属する領域(S1、S2及びS3)に照らして総合的に危険度を判定してその制御を決定する。

Claim (excerpt)：

走行中、障害物を検出するための所定の検出領域を設定する検出領域設定手段と、該検出領域を複数の小領域に分割する分割手段と、該小領域毎に障害物を検出する検出手段と、上記検出領域内の車両の進路を推定する推定手段と、車両の走行状態に照らして検出領域内において検出された障害物の危険度合を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする車両の障害物検出装置。

IPC (4)：

G01S 13/93 , B60R 21/00 , G01S 17/88 , G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平2-246838
特開平2-016484
特公昭60-034708

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